在python里,*号代表拆分,把list/tuple里的元素拆出来,如: zip()的作用是交叉合并元素,就像拉链一样: list(zip(*li))[(1, 4, 7),...
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GMapping开辟了2D激光SLAM的里程碑,时至今日,其思想依然熠熠生辉。本文就来详细剖析一下,GMapping到底做了什么。 从粒子滤波谈起 我假设读者都或多或少了解过...