发简信
IP属地：新疆
-
eskf
主流程： 基于rtk数据完成位置估计，作为位姿测量值 利用imu预测，并基于当前的车速、rtk观测（位置）
-
python venv
- 安装 sudo apt install python3-venv - 创建虚拟环境 python3 -m venv nerf - 进入虚拟环...
-
极简版VO
https://github.com/avisingh599/mono-vo 主要过程： 1. 通过FAST提取特征 FAST(img_1, k...
-
GMS特征点匹配github地址： https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher 原始图像分成grid，...