240 发简信
IP属地:辽宁
  • eskf

    主流程: 基于rtk数据完成位置估计,作为位姿测量值 利用imu预测,并基于当前的车速、rtk观测(位置)

  • python venv

    - 安装 sudo apt install python3-venv - 创建虚拟环境 python3 -m venv nerf - 进入虚拟环境 source .nerf/...

  • 极简版VO

    https://github.com/avisingh599/mono-vo 主要过程: 1. 通过FAST提取特征 FAST(img_1, keypoints_1, fas...

  • 120
    GMS特征点匹配

    github地址: https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher 原始图像分成grid,将提取到的特征点归入不同的gr...

  • 120
    成熟的男人,应该如何巧妙的去处理婆媳关系?

    文/小宋老师 - 01- 每次回家过年,我都感觉提心吊胆。 别误会。我已经结婚,所以并不担心被家里人逼婚;我也已经有了一份还算体面的工作,所以也不担心被家里人询问工作的情况;...

  • 120
    美团、嘀嗒围剿滴滴,惹众怒的滴滴到底做错了什么?

    说到网约车,相信大家第一个想到的就是滴滴,作为中国网约车领域的绝对霸主,滴滴在几年不到的时间里实现了一个从无到有的神奇飞跃。 根据市场研究机构的数据显示,滴滴出行已经覆盖了我...

  • 120
    奇异值分解(SVD)

    最近两天都在看奇异值分解及其在推荐系统和图像压缩方面的应用,这部分知识比较散也比较难理解,看代码不是很好懂,所以通过编学边整理的方式帮助大脑理解这部分知识。 奇异值分解是什么...