240 发简信
IP属地:辽宁
  • eskf

    主流程: 基于rtk数据完成位置估计,作为位姿测量值 利用imu预测,并基于当前的车速、rtk观测(位置)

  • python venv

    - 安装 sudo apt install python3-venv - 创建虚拟环境 python3 -m venv nerf - 进入虚拟环...

  • 极简版VO

    https://github.com/avisingh599/mono-vo 主要过程: 1. 通过FAST提取特征 FAST(img_1, k...

  • Resize,w 360,h 240
    GMS特征点匹配

    github地址: https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher 原始图像分成grid,...