1. launch文件格式 我们知道ROS1个launch文件是xml格式的，ROS2在前面的文章中我们都是使用python格式实现的，事实上ROS2也是支持xml格式的，而...
IP属地：宁夏
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PIBOT移植ROS2记录(8)-launch文件的三种格式
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信号链之锁相环（Phase Locked Loop)PLL（Phase Locked Loop）锁相环，用来统一整合时脉讯号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。PLL用于振荡器中的反馈技术。许多电子设备要正常工作，通常需...
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ROS机器人底盘(40)-通讯协议的补充
前文ROS机器人底盘(3)-通讯协议说明了PIBOT机器人小车使用的通讯协议的定义，本文介绍下如何添加新的命令协议通过一个字节的msg id区分消息类型，其中各个消息大概可以...
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基于ROS的自主导航机器人相关
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BLE、WIFI等嵌入式软件开发
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在树莓派4上编译运行ORB-SLAM21. 环境 硬件环境:树莓派4B 4G 32G sandisk tf card 软件环境: 2. 编译Pangolin 3. 编译orb-slam2 3.1 修改头文件 in...
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ROS机器人底盘(42)-电机与编码器的方向动态配置
1. 概述 ROS机器人底盘(21)-关于运动控制方向的补充[https://www.jianshu.com/p/48de97f3f527]基于之前的版本,通过修改程序中的宏...
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基于树莓派的远程视频内外网监控系统远程视频监控系统采用树莓派作为智能终端，通过CSI摄像头获取当前老年公寓内环境的视频信息，树莓派的得到视频信息后，通过支持树莓派的mjpg-strmera开源软件[17],将...
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