https://mp.weixin.qq.com/s/II7xYWtgG6cQd-kP-O47mA 本篇文章分上、中、下三篇，上篇从标准卡尔曼滤波开始，中篇加入更真实的系统模...
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零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——上篇
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网络文摘
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零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——下篇
https://mp.weixin.qq.com/s/__Lok-rPNz9eP7pKkR2nvQ 14. 一个简单的传感器融合实例 为了更好的理解传感器融合，我们将系统的状...
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高晓松：我主要教育女儿心安理得地混日子（转）
生而为人，我们的一切努力，都是为了自己和家人。 下一代的教育，是每一位为人父母必须面对重大难题。 因为面对我们的下一代，我们仿佛也看到我们自己曾经的人生。 今天与大家分享高晓...
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焦然，上海矽尚科技公司运营总监，焦然老师热爱写作，乐于分享，渴望以文会友结交热爱生活、健康向上和乐于分享的天下好友。紧急联系微信：xqjkrx
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OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotation matrix）和平移向量T（translation vector），以及各自的旋转矩阵Rl Rr、投影矩阵...
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To be better me.<br><br>好记性不如烂笔头，诚不我欺
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ROS外传：程序调试（c++）选择调试器 写了ROS程序，如果调试呢？很长一段时间，我都是通过cout变量看哪儿除了问题进行调试的，大佬勿笑话．其实程序不大的话还是蛮方便，什么多余的设置都不用．然而面对大...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
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粗通笔墨，略懂科学，喜爱运动，沉迷历史，热爱生活！
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行准备工作及软件版本说明 注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。 操作系统 ：Ubuntu 16.04...
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PAF基于PAF（部分亲和字段）的实时多人2D姿态估计-CMU_openpose这是CVPR2017的一篇文章。 在本文中，文章通过实时算法来检测图像中多个人的二维姿态。文章提出了关键点关联的明确的非参数表示，其编码人体肢体的位置和方向。其次，设计了一个...
