https://mp.weixin.qq.com/s/II7xYWtgG6cQd-kP-O47mA 本篇文章分上、中、下三篇，上篇从标准卡尔曼滤波开始，中篇加入更真实的系统模...
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零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——上篇
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零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——下篇
https://mp.weixin.qq.com/s/__Lok-rPNz9eP7pKkR2nvQ 14. 一个简单的传感器融合实例 为了更好的理解传感器融合，我们将系统的状...
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高晓松：我主要教育女儿心安理得地混日子（转）
生而为人，我们的一切努力，都是为了自己和家人。 下一代的教育，是每一位为人父母必须面对重大难题。 因为面对我们的下一代，我们仿佛也看到我们自己曾经的人生。 今天与大家分享高晓...
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OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotation matrix）和平移向量T（translation vector），以及各自的旋转矩阵Rl Rr、投影矩阵...
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ROS外传：程序调试（c++）选择调试器 写了ROS程序，如果调试呢？很长一段时间，我都是通过cout变量看哪儿除了问题进行调试的，大佬勿笑话．其实程序不大的话还是蛮方便，什么多余的设置都不用．然而面对大...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
