时间之外的往事_d1e0

1.旋转矩阵 2.齐次坐标 3.齐次矩阵 4.1平移相乘 4.2旋转相乘 例子1 例子2 想要对机器人的机械臂进行建模，基础的位姿描述就是非常重要的，本文将对位姿描述进行一些...