本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
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自动驾驶场景实现：路径点跟踪
引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文就介绍一下实现该场景的具体操作...
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autoware -waypoint_makerwaypoint_maker用于读取记录的GPS轨迹点，再加工，生成跟踪的路径点。 waypoint_loader.launch 包含节点：1.waypoint_loader...
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