发简信
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记一次爽快的掼蛋
众所周知，卡牌游戏，又是线上的，会遇到多次乐色牌，因此难得的中上牌打出顶级效果是最爽的了。这一把打9。我炸比较多，分别是四个3、四个4、四个k、...
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Ubuntu20国内安装Docker记录（2024-7）
原文[https://github.com/inventree/InvenTree/discussions/7716] sudo apt upd...
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机器人足球赛代码说明
所有长度单位均为m，角度为π，速度为m/s 接口文件夹ros2_interfaces msg Motions.msg - 动捕数据，poses为...
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机器人足球队伍性能的评价标准
来自：Game Strategies for Physical Robot Soccer Players: A Survey Accuracy:...
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Nokov光学动捕简要说明安装 工程师工作：安装摄像头（选址、固定），走网线连接到交换机，再从交换机连一条线到控制电脑，此控制电脑上安装XINGYING软件（最新版为3....
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机器人足球赛硬件说明
清单 动捕 - 8*摄像头、2*交换机、1*秘钥（USB）、1*XINGYING软件（需win）、N多Marker（装在被捕捉机器人表面）Rob...
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如何在ROS2调用第三方C++库 - 简易版
假设在ros_ws下有src文件夹，结构如下： 生成库 用lib_tut生成第三方库，结构如下： add.cpp定义了一个add()函数，如下：...
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CMake简明笔记
学习系列视频[https://www.bilibili.com/video/BV1ea4y1Q7c3] C++项目简介 .cpp文件：源码 .h...
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关于ROS2的坑(galactic)
安装的坑[https://www.jianshu.com/p/79714551be2d]已发表。 使用的坑 当自定义节点class MyNode...