流程 目前主流机器人舞蹈开发主要分为以下几个步骤（超链接均为github）： 获得指定舞蹈的视频或动捕数据.bvh 将上述数据转为SMPL[https://github.co...
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人形机器人舞蹈开发简记
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Isaaclab入门简记
isaaclab是基于isaacsim的学习算法模块，具备两大特征：1. vectorization: 多环境并行以加速更新权重前的数据收集；2. 模块化设计：项目中各组件可...
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Ubuntu20及22重装nvidia显卡驱动流程
通常安装渠道使用software&update中的附加驱动，但有时候可能解决不了问题，因此需要手动重装。前往nvidia官网下载具体版本的驱动：https://www.nvi...
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云深处Lite3基于isaaclab的rl_training代码结构及其奖励函数分析
git仓库[git@github.com:DeepRoboticsLab/rl_training.git]。代码总体是基于manager的isaaclab rl框架，实现Li...
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IsaacLab Tutorials
1. Creating an empty scene launch the simulator 通过如下代码将command-line options传入。 设置simula...
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Isaacsim文档简记
Isaacsim 名词介绍 c-space：描述机器人姿态的多维空间，每个维度是机器人的一个自由度DoF。 frame：某个部件的位置（坐标系原点）姿态（xyz轴方向，四元数...
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销售痛点把握
纸笔记本 - 遗愿清单，YOLO难吃的硬麦棒 - 解馋耐啃无用的硬铁片 - 臂力器能掰的硬铁丝 - 手机架光滑的钢片 - 摔不坏的镜子没型少料的弹力衣裤 - 性感美女帅哥穿吃...
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到底什么是割韭菜以及驱动行动的想法到底有哪些
在比较文明的现代社会，并不存在强制的割韭菜。当然这话也不绝对，大家都知道这儿有个无所不在的强制力，它可以偶尔或局部地强制开割，但同时要堵住所有消息。只不过我们面临的大多数场景...
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记一次搞笑的斗地主
众所周知，线上斗地主通常是被控制牌面的，淘宝的斗地主那基本是买买买得越多的牌越好，隐形的氪金游戏。所以本人很有自知之明地在7200分的二等场玩耍。20000分的顶级场是花钱如...
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Windows - docker wsl update failed | Fix
如果按照正常流程安装后出现这个报错，且手动wsl --update无用，则简单方法： 卸载Docker 关闭windows功能中的 linux子系统，重启 打开windows...
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国内安装pytorch gpu最简单方法
cmd直接安装容易断线，且无法续传，用梯子也不稳定，conda和pip效果差不多。用国内源经常没有最新版，且径自下载cpu版本，体验感糟糕。因此最简单的方法是去pytorch...
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记一次爽快的掼蛋
众所周知，卡牌游戏，又是线上的，会遇到多次乐色牌，因此难得的中上牌打出顶级效果是最爽的了。这一把打9。我炸比较多，分别是四个3、四个4、四个k、五个8，但其余牌较差，单牌5、...
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Ubuntu20国内安装Docker记录（2024-7）
原文[https://github.com/inventree/InvenTree/discussions/7716] sudo apt update sudo apt in...
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机器人足球赛代码说明
所有长度单位均为m，角度为π，速度为m/s 接口文件夹ros2_interfaces msg Motions.msg - 动捕数据，poses为所有位置信息，twists为所...
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欧洲跟中国有很多共同之处，尤其是旧时代的统治形式。作为羊群中的一员，被偶尔、随机地掠夺，乃至吃掉，都是默认的。同时，羊对现实的幻想，也是默认的。
十大公认好电影：意大利电影《那个偷自行车的人
这是一部黑白意大利电影，在一战刚结束的欧洲罗马，粮食短缺，很多人没有工作。李奇没有工作已经两年，政府部门告诉他有一个张贴海报的工作，不过必须要有一部自行车才能胜任这份工作，否...
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机器人足球队伍性能的评价标准
来自：Game Strategies for Physical Robot Soccer Players: A Survey Accuracy: How well does ...
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Nokov光学动捕简要说明安装 工程师工作：安装摄像头（选址、固定），走网线连接到交换机，再从交换机连一条线到控制电脑，此控制电脑上安装XINGYING软件（最新版为3.x.x版本），并插上USB秘钥...
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机器人足球赛硬件说明
清单 动捕 - 8*摄像头、2*交换机、1*秘钥（USB）、1*XINGYING软件（需win）、N多Marker（装在被捕捉机器人表面）RoboMaster EP * 6（...
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如何在ROS2调用第三方C++库 - 简易版
假设在ros_ws下有src文件夹，结构如下： 生成库 用lib_tut生成第三方库，结构如下： add.cpp定义了一个add()函数，如下： 其中CMakeLists.t...
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CMake简明笔记
学习系列视频[https://www.bilibili.com/video/BV1ea4y1Q7c3] C++项目简介 .cpp文件：源码 .h文件：头文件，减少代码重复 C...