发简信
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GR-RL最近调研写基于VLA结合强化学习的文章， 这边看到了字节跳动基于强化学习完成机器人携带穿戴的任务， 感觉还是比较惊艳， 里面也是加入了稀疏的离线...
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DDPG && TD3强化学习算法DDPG:“DQN 的连续动作版 + Actor-Critic”。 TD3因为在GR-RL模型当中提到了TD3算法， 这里我们将TD3算法原理做...
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openpi-0.6最近看了openpi-0.6*相关论文，为了能更好的将学习到的知识做一次记录， 在本篇博客我将会把我对论文的理解记录下来：① paper：π*0...
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PPO vs DPO vs GRPO vs DAPO前面已经说了PPO(Proximal Policy Optimization）（一）算法原理[https://www.jianshu.com/p...
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openpi-0.5论文及原理讲解接着openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Co...
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A3C 原理解析其实 A3C与前面说的 PPO 算法PPO(Proximal Policy Optimization）（一）算法原理[https://www.j...
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DQN 系列算法一、 DoubleDQN 相当于把不同的DQN代码进行融合得到的效果 随着游戏的进行， 期望的 Q 会越来越大， 不利于网络训练。我们看下 DQ...
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DQN（Deep Q-Network）原理即代码分析前面说了 PPO 算法， 下面一鼓作气， 把其他的相关的强化学习也一并学习下。这里还是给出我学习的一些视频链接 视频链接： 不愧是顶会收割机！迪...
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PPO(Proximal Policy Optimization）（二)代码解析
先分享下代码地址：PPO_Nogo.py[https://gitcode.com/qq_51399582/Reinforcement-Learn...