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发简信
IP属地：黑龙江
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用诙谐幽默的文字，说说宠物鱼那些事儿
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医生，临床营养师，专注营养十余年，主修疾病营养支持、体重管理和母婴营养。公众号：福爸聊营养
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人生的路上，我们都在奔跑，我们总在赶超一些人，也总在被一些人超越。人生的要义，一是欣赏沿途的风景，二是抵达遥远的终点；人生的秘诀，寻找一种最适合自己的速度，莫因疾进而不堪重荷，莫因迟缓而空耗生命；人生的快乐，走自己的路，看自己的景。
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偶遇科学，携手人文。<br>《时间之问》已由清华大学出版社出版<a href="https://www.jianshu.com/p/90712b1f64ad" rel="nofollow" target="_blank">https://www.jianshu.com/p/90712b1f64ad</a><br>微信公众号：偶遇科学<br><br>探求事物背后的原因和不同学科的联系，寻求科学与人文的融合。<br>不患莫己知，求为可知也。<br>版权合作事宜请联系行距文化：pub@hangju-pub.com
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植物迷开拓者松鼠君，奇葩水瓶90后，脑子里没完没了的都是花花草草，诊断没治了，索性不治了任其肆意生长开花结果好啦～<br>
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一个拍摄花朵为乐的人，希望以花会友。赠人鲜花，手有余香。
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位置式PID的实现
PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员，用于记录当前量与目标值的累积误差，位置式PID是不需要PrevError成员的。LocPID...
