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旋转编码器的原理是什么？增量式编码器和绝对式编码器有什么区别？先给出结论，最重要的区别在于：增量式编码器没有记忆，断电重启必须回到参考零位，才能找到需要的位置，而绝对式编码器，有记忆，断电重启不用回到零位，即可知道目标所在的位置。 接下...
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ROS串口通信简析(二)——串口接收一、串口接收 1.1 接收机制 与单片机的串口中断不同，serial包没有中断机制，只能通过查询ser.available()的值来判断串口设备中是否有数据存在，接收串口数据...
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