发简信
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传感器标定系列(3)——相机-激光雷达标定方法一、引言[#%E4%B8%80%E5%BC%95%E8%A8%80] 二、基于标定物(Target-based)的联合标定方法[#%E4%BA%...
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自动驾驶中的多传感器标定介绍转载：https://news.qq.com/rain/a/20241231A01Q3000[https://news.qq.com/rain/...
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MATLAB与OpenCv进行相机标定，谁的标定精度高?转载文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/14517710925[https://zhuanlan.zhihu.com...
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传感器标定系列(1)——单目相机标定方法一、标定介绍[#%E4%B8%80%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%8B%E7%BB%8D] 二、内参标定[#%E4%BA%8C...
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相机标定工具概览（1）一、通用标定工具 1. OpenCV标定工具箱 特点：最广泛使用的开源标定库，支持多种相机模型（pinhole、Kannala Brandt、M...
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计算机视觉任务介绍一、计算机视觉任务概述[#%E4%B8%80%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%B...
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网络端口数据处理方法
一、端口映射与端口转发 1.1 端口映射（Port Mapping） 端口映射通常是指将内网中的主机端口映射到公网上的某个端口。例如，假设有一台...
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autoware中的MPC控制原理一、引言[#%E4%B8%80%E5%BC%95%E8%A8%80] 二、线性时变系统状态空间模型[#%E4%BA%8C%E7%BA%BF%E6...
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ubuntu22.04解决键盘输入延迟sudo apt install fcitx sudo apt-get install fcitx-pinyin 去Region & Langu...