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autoware中的MPC控制原理MPC算法引言\n\n模型预测控制（MPC）是一种控制方法，在每个控制周期内解决优化问题，以确定基于给定车辆模型的最优控制序列。计算得到的控制输...
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ubuntu22.04解决键盘输入延迟sudo apt install fcitx sudo apt-get install fcitx-pinyin 去Region & Langu...
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GNSS定位系列(6)——UM982使用方法UM982产品默认是移动站，默认打开RTK，接收机可自适应识别 RTCM 数据输入的串口端口和RTCM格式。默认输出NMEA1183数据类型，包...
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GNSS定位系列(7)——UM982模组设计一、最小系统推荐设计 二、天线馈电设计 ANT1_BIAS是天线供电电压，天线是宽压，3.3V和5V均可。 参考 UM982芯片设计手册：htt...
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GNSS定位系列(5)——GNSS设备介绍一、GNSS芯片原理与使用基本流程[#%E4%B8%80gnss%E8%8A%AF%E7%89%87%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%...
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射频天线电气接口种类介绍一、射频天线接口种类介绍 1.1 射频同轴连接器命名规则 射频同轴连接器的型号由“主称代号”和“结构形式代号”两部分组成、中间用“-”隔开，具体...
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GNSS定位系列(4)——RTK定位方案一、RTK定位概述[#%E4%B8%80rtk%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A6%82%E8%BF%B0]1.1 发展历史[#11...
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GNSS定位系列(3)——NMEA与RTCM协议目录 目录[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、GNSS标准协议介绍[#%E4%B8%80gnss%E6%A0%87%E5%87%86...
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GNSS定位系列(2)——定位模式目录 目录[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、GNSS定位模式概览[#%E4%B8%80gnss%E5%AE%9A%E4%BD%8D...