MPC算法引言\n\n模型预测控制（MPC）是一种控制方法，在每个控制周期内解决优化问题，以确定基于给定车辆模型的最优控制序列。计算得到的控制输入序列用于控制系统。 简单来说...
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autoware中的MPC控制原理 -
ubuntu22.04解决键盘输入延迟sudo apt install fcitx sudo apt-get install fcitx-pinyin 去Region & Language > Language ...
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GNSS定位系列(6)——UM982使用方法UM982产品默认是移动站，默认打开RTK，接收机可自适应识别 RTCM 数据输入的串口端口和RTCM格式。默认输出NMEA1183数据类型，包含多种数据格式？？如何设置20...
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GNSS定位系列(7)——UM982模组设计一、最小系统推荐设计 二、天线馈电设计 ANT1_BIAS是天线供电电压，天线是宽压，3.3V和5V均可。 参考 UM982芯片设计手册：https://www.unicor...
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GNSS定位系列(5)——GNSS设备介绍一、GNSS芯片原理与使用基本流程[#%E4%B8%80gnss%E8%8A%AF%E7%89%87%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E4%BD%BF%...
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射频天线电气接口种类介绍一、射频天线接口种类介绍 1.1 射频同轴连接器命名规则 射频同轴连接器的型号由“主称代号”和“结构形式代号”两部分组成、中间用“-”隔开，具体要求如下： 注意事项： J表示...
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GNSS定位系列(4)——RTK定位方案一、RTK定位概述[#%E4%B8%80rtk%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A6%82%E8%BF%B0]1.1 发展历史[#11-%E5%8F%91%E5%B...
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GNSS定位系列(3)——NMEA与RTCM协议目录 目录[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、GNSS标准协议介绍[#%E4%B8%80gnss%E6%A0%87%E5%87%86%E5%8D%8F%E8%AE...
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GNSS定位系列(2)——定位模式目录 目录[#%E7%9B%AE%E5%BD%95] 一、GNSS定位模式概览[#%E4%B8%80gnss%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%BC...
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GNSS定位系列(1)——卫星定位基础知识一、全球导航卫星系统种类[#%E4%B8%80%E5%85%A8%E7%90%83%E5%AF%BC%E8%88%AA%E5%8D%AB%E6%98%9F%E7%B3%BB%...
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国家标准下载方法介绍一、安装插件 插件名称：violentmonkey(暴力猴)项目链接：https://violentmonkey.github.io/[https://www.hantaos...
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nvidia docker，nvidia docker2，nvidia container toolkits三者的区别
一、三者区别 最初，nvidia-docker 作为一个独立的守护进程以 Volume Plugin 的形式存在，但与Docker生态系统的兼容性较差，因此被废弃。 随后，官...
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ubuntu22.04安装Nvidia驱动一、设置gdm3为X11 Ubuntu22.04默认的窗口系统是Wayland协议，需要改为X11。 目前所有远程软件只支持X11,如向日葵，todesk等，若连接Wayla...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin部署网络配置一、下载网络工具 1.1 下载工具 1.2 配置订阅地址 进入到项目目录，编辑.env文件(该文件为隐藏文件，已经存在了)，修改变量CLASH_URL的值，该值为订阅地址，必...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin安装Anaconda3一、下载安装Anaconda3 1.前往Anaconda3清华镜像[https://repo.anaconda.com/archive/]下载Anaconda3-2021.1...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin配置fzf
一、x86平台安装 下载源码git clone --depth 1 https://github.com/junegunn/fzf ~/.fzf 安装~/.fzf/insta...
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【AGX ORIN】系列(9)—AGX Orin安装PyTorch和Torchvision一、PyTorch安装 1.1 下载Jetson版本的PyTorch Jetson平台的PyTorch安装包不是通过PyTorch官网下载的，而是由NVIDIA的PyTorc...
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【AGX ORIN】系列(7)—AGX Orin安装OpenCV with CUDA一、删除系统自带的Opencv 使用jetpack安装的jetson，自带了opencv，但是没有cuda加速的，输入opencv_version查看。 使用jtop查看，可...
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【AGX ORIN】系列(5)—AGX Orin使用sudo gedit无法打开GUI界面解决办法
AGX Orin的L4T的35.4.1系统版本无法使用sudo打开gedit的GUI界面。 初步猜测原因是sudo命令打开gedit映射的GUI界面没有显示在屏幕上，DISP...
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【AGX ORIN】系列(1)—AGX ORIN使用SDK Manager刷机一、AGX ORIN刷机准备工作 1.1 PC主机系统要求 NVIDIA官方提供一款端到端的开发环境配置工具SDK Manager，该工具可以配置PC主机的NVIDIA驱动和...