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vim 篇 ~/.vimrc 配置 安装 vundle，启动插件安装 安装 you_complete_me 安装 clang-format 安装...

概述 http协议是明文的，也就意味着网站传输的数据只要被人抓包就可以看到其中的内容。为了提高安全性，我们需要https协议，其使用了ssl加密...

角色 用户 API服务器 认证服务器 第三方应用 步骤 注册第三方应用（每个应用只需要进行一次） 注册应用角色：第三方应用->认证服务器请求地址...

第一套 listenning 1 鸟类迁徙 学生想找老师讨论paper，他想写古代的鸟类迁徙的理论， 1结果没有资料 老师很奇怪（ 5应该很好找...

概述 在一些矩阵乘法的证明题中，我们经常碰到将矩阵拆分成向量排布的情况。因为缺少总结的原因，经常反应不过来是怎么个拆分的，就导致了看一些证明比较...

定义 用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。也就是一个三维向量R（ψ,θ,φ）。除了上述静态的定义，还可以类比欧式空间的坐标P(x,y,...

前言 GMM的全称是Guassian Mixture Model。碰到一个新概念，我们可以从是个角度来理解： 是什么（定义-这个东西的定义是啥）...

前言 使用现有的codeigniter还不能很好地满足我们业务的需求，比如在做一个API服务器的时候，一些权限验证，格式输出的事情都比较难完成，...