水下机器人（UUV）在反潜战方面具备重要的应用。UUV可以用来侦察和封锁，岛链围堵和攻击，区域狩猎和围堵，水下诱饵和欺骗。以美军为代表的海军大国，以海权联合作战理念为指导，...
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读《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
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中国字外国字都认识，组合在一起就不知道说什么了！☺
路径规划篇——RPM
概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经得到了广泛的应用。PRM一般用...
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坚决做好首都护城河！
GEODUAL软件说明书之旅行者问题
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这个驾驶证比较难考吧！
使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)
原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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路程最短不一定是修路费用最少，如果需要打隧道，修桥，怎么样啊！
GEODUAL软件说明书之最小生成树问题
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旅行过程中不只考虑路程最短，还要考虑在乘坐不同交通工具时怎么样时间最短。路程最短时，foot,自驾等时间最短；但乘坐公共交通工具时时间最短应该是一个更复杂的问题。还有钱包有限，花钱最少。
GEODUAL软件说明书之旅行者问题
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要参天大树，不要最小生成树！😃
matlab下构建最小生成树
前文简单介绍了最小生成树的概念，下面在matlab中实际操作一番。 在《图论——一个迷人的世界》这本书中，笔者找到了一个例题，如图1 首先我们使用先前介绍的Kruskal算法...
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只知道SUV,USA,不知道USV是什么东东！
读《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》
本文属于UAV与USV协同的实物实验案例， abstract 主要说明了自己系统的低成本，并且完成了从无人艇上自主起飞航行至某一地点抓取一个物体之后飞回来自主降落的过程。 i...
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使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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距离最短是一种最值问题，时间最短是另一个最值问题
读-对称型TSP下界的快速估算法
最近受困于无法找到一种简单快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分简单，效果十分优良。文献名称等如图1 论文中定义了以下变量： TSP问题本身是求解全局的最短路径...
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伯努利好像也是研究距离最短的，好像发明了变分法
GEODUAL软件说明书之完美匹配问题
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路径规划篇——RPM概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经得到了广泛的应用。PRM一般用...