水下机器人（UUV）在反潜战方面具备重要的应用。UUV可以用来侦察和封锁，岛链围堵和攻击，区域狩猎和围堵，水下诱饵和欺骗。以美军为代表的海军大国，以海权联合作战理念为指导，...
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读《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
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使用驾驶场景测试开环 ADAS 算法(matlab 驾驶场景app和simulink环境下，翻译自matlab帮助中心教程)原文链接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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路径规划篇——RPM概率地图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作为一种常用的基于随机采样的路径规划方法，在机器人的路径规划中已经得到了广泛的应用。PRM一般用...