十分感谢，代码整体上很nice，可能有个小问题：Atar类的searchOneNode方法中，注释“#如果不再openList中，就加入openlist ”下方的代码node.setG(gTemp)我觉得有问题，应改为node.setG(self.currentNode.g + gTemp)
A*搜索算法（python）先了解一下什么是A*算法。 A搜寻算法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC（Non-Player-Contro...
这样用Word，工作1小时等于5小时！ 作者：阿何 我们为什么讨厌Word？ 因为工作几乎每天都要用到它，用的多了自然就腻了。 更因为Word好麻烦，我们可能花1，2个小时就...
很多所谓的“成熟”“稳重”的人都在告诉我们，长大了就不要再说真话了，真话会伤人，要永远从肌肉深处拉出笑容来，这样可以避免伤害。 但我要告诉大家，虚伪的笑会伤害自己。 严格地说...
1. 说话的学问非常大，有些话我们经常讲，却不能自知，甚至得罪了人，还弄不清楚怎么回事。懂得说话技巧的人，能把一句原本并不中听的话，说得让人觉得舒服。 我和刘先生下了火车，先...
老是被同事说学生气浓重，也经常有学生问，老师你是不是还没毕业？ 我猜想可能是因为经常背双肩包吧。 后来我斗胆微信上咨询了一个朋友 “你说为啥他们都说我有学生气？” “胸部还没...
大家好，我是好玩的大胜。 今天与大家分享内容是真正的干货，这些技能可以立即用到你到工作和学习上，只希望对你有所帮助。分享大纲为： 1、搜索资源平台有哪些？ 2、如何高效使用百...
以下是作为对这阵子自己看过的书的整理，希望对大家有所启发和帮助。 《The Road Less Traveled》（《少有人走过的路》）——M. Schott Peck 遇到...
文/小宋老师 不管你是否承认，在每个人的思维当中，都存在着一些错误的思维方式。这些错误的思维方式，就像是一堵堵无形的墙，阻碍我们走向真正的成熟。 最近刚刚读完一本叫做《解决问...
直接影响工作效率的四种能力：沟通能力、自学能力、自我管理能力、问题解决能力。今天我们就来介绍一下，直接提高沟通能力的四本书：《沟通的艺术： 看入人里，看出人外》、《跟任何人都...
别再用勤奋掩饰你的懒惰 出品：职场充电宝 一 大概因为毕业的学校还不错，又干着实际上苦逼但外人看来高大上的创业，网络上和现实中经常有人向我取经。 小A是我的邻居，刚毕业两年，...
在这个网络社交捆绑日常生活的年代，你的qq好友、微信好友、手机联系人、微博粉丝都上百了吧，那么你很可能不会有这样的经历： 微信消息条目只来自订阅号，qq闪动仅仅是因为每日一推...
我上大学的时候，同寝室的女生在新东方做兼职。 最开始的时候，她一周只去两次，一个月挣八百块钱。 常常看见她背着很大的包出去，里面装着各种试卷纸、资料和电脑，然后又背着很大的包...
看题目似乎是个悖论，不太像可以完成的任务！ 碎片化的时间零零散散、杂七杂八，休息消遣扯淡放松都不够，怎么还能达到整体化的学习效果？想想我们是怎么对待碎片时间以及被处理碎片化时...
文 | 廖玮雯 当我们被人痛骂时，自然会产生不良的情绪，主要包括愤怒，然后感到悲伤、委屈等等，有时甚至会导致一些过激的行为产生。 心理学上有个非常经典的理论，叫做“情绪液压模...
如果看过我以往的文字，就知道我并不是那种长袖善舞、八面玲珑的人，相反，不合群、不主动几乎可说是我身上的一个标签。可也是直到近些年，我才慢慢体悟到，也才敢说：内向且不主动并没有...
