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机械臂仿真：使用Matlab机器人工具箱与标准DH法，实现6自由度机械臂的仿真运动目录[#1-%E5%BC%95%E8%A8%80]1 预备知识与代码[#2-%E9%A2%84%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%...
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机器人建模：机械臂位姿描述及计算详解
1 什么是工业机器人 机械臂（又称操作臂），实际上就是机器人的一种，机器人学称之为工业机器人。对于操作臂而言，在建模过程中主要关心的是末端...
目录[#1-%E5%BC%95%E8%A8%80]1 预备知识与代码[#2-%E9%A2%84%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%...
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