目录[#1-%E5%BC%95%E8%A8%80]1 预备知识与代码[#2-%E9%A2%84%E5%A4%87%E7%9F%A5%E8%AF%86]1.1 标准DH建模法[...
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1 什么是工业机器人 机械臂(又称操作臂),实际上就是机器人的一种,机器人学称之为工业机器人。对于操作臂而言,在建模过程中主要关心的是末端执行器的位置和它的姿态,确保在...