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  • 卡尔曼滤波

    把卡尔曼滤波写一下吧,思想很简单,不详细写了,就是根据方差实现的一种最优估计方法。 卡尔曼滤波五个基本的公式 1. 预测阶段 1. 1 X(k|k-1)=AX(k-1|k-1...