熊猫掰棒子

把卡尔曼滤波写一下吧，思想很简单，不详细写了，就是根据方差实现的一种最优估计方法。 卡尔曼滤波五个基本的公式 1. 预测阶段 1. 1 X(k|k-1)=AX(k-1|k-1...