参考：ROS 2 Documentation[https://index.ros.org/doc/ros2/#ros-2-documentation] 机器人操作系统（The...
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ROS2 基础 -
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ROS2在win10下的安装与测试之前在ubuntu下安装了ros1的kinetic版本，用了有5个月了，也算是大部分操作都熟悉了。这两天考虑到ROS2出了也有一段时间，而且将来或许会对自己提供一定的帮助，所...
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