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pcl库测试
上一篇文章中成功安装好了pcl库，在安装pcl库时遇到的cmake与anaconda的冲突问题，接下来需要对其进行测试，我参考了这篇文章 htt...
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在安装pcl库时遇到的cmake与anaconda的冲突问题
最近因为某些原因需要用到pcl库，所以准备着手安装它。 关于安装pcl库的教程网上有很多这里就不再赘述，只说说自己遇到的比较困扰的问题。 我的配...
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Ubuntu16.04下ROS开发环境搭建(QT+ros_qtc_plugin)最近想使用qt来进行ros开发，网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持，于是尝试网上搜了搜教程，但是相关安装的教程感觉都...
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了解imu以及imu的标定
因为实验室项目原因，需要用到imu，所以以前从来没有听说过，所以这一段时间都在鼓捣这么个小东西。关于它的一些定义就不说了，网上一大堆，也不是很重...
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解决“警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的”问题的一种办法
前几天在带本科生毕设的时候，让他们的电脑是新装的ubuntu mate系统以及新装的ros kinetic版本，在更改了cpp文件后编译的过程中...
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如何解决Found the following, but they’re either not files or not executable问题
今天在运行imu的启动程序时报错 运行：roslaunch bosch_imu_driver imu.launch 报错：ERROR: cann...
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ROS2在win10下的安装与测试之前在ubuntu下安装了ros1的kinetic版本，用了有5个月了，也算是大部分操作都熟悉了。这两天考虑到ROS2出了也有一段时间，而且将来...
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Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．...
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Gazebo创建机器人教程（六）教程六：模型编辑器 这个教程向用户介绍了使用模型编辑器的过程 一．打开模型编辑器 １．确认你已经安装了Gazebo． ２．启动Gazebo $ ...