上一篇文章中成功安装好了pcl库，在安装pcl库时遇到的cmake与anaconda的冲突问题，接下来需要对其进行测试，我参考了这篇文章 https://blog.csdn....
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pcl库测试
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在安装pcl库时遇到的cmake与anaconda的冲突问题
最近因为某些原因需要用到pcl库，所以准备着手安装它。 关于安装pcl库的教程网上有很多这里就不再赘述，只说说自己遇到的比较困扰的问题。 我的配置环境：ubuntu16.04...
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g2o学习笔记by jie 2018.7 一. g2o的整体结构 说到整体的结构，不得不用一张比较概括的图来说明： 这张图最好跟着画一下，这样能更好的理解和掌握，例如我第一次看的时候根本没...
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Ubuntu16.04下ROS开发环境搭建(QT+ros_qtc_plugin)最近想使用qt来进行ros开发，网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持，于是尝试网上搜了搜教程，但是相关安装的教程感觉都挺麻烦的，要先下qt还要配置环...
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不好意思现在才看到，实验做了，但是没有始终没有成功，不是很清楚问题出在哪了，后来就没用了。
了解imu以及imu的标定
因为实验室项目原因，需要用到imu，所以以前从来没有听说过，所以这一段时间都在鼓捣这么个小东西。关于它的一些定义就不说了，网上一大堆，也不是很重要。就说一些自己有用到的东西吧...
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了解imu以及imu的标定
因为实验室项目原因，需要用到imu，所以以前从来没有听说过，所以这一段时间都在鼓捣这么个小东西。关于它的一些定义就不说了，网上一大堆，也不是很重要。就说一些自己有用到的东西吧...
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解决“警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的”问题的一种办法
前几天在带本科生毕设的时候，让他们的电脑是新装的ubuntu mate系统以及新装的ros kinetic版本，在更改了cpp文件后编译的过程中出现了问题：“警告：检测到时钟...
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如何解决Found the following, but they’re either not files or not executable问题
今天在运行imu的启动程序时报错 运行：roslaunch bosch_imu_driver imu.launch 报错：ERROR: cannot launch node ...
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ROS2在win10下的安装与测试之前在ubuntu下安装了ros1的kinetic版本，用了有5个月了，也算是大部分操作都熟悉了。这两天考虑到ROS2出了也有一段时间，而且将来或许会对自己提供一定的帮助，所...
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Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．这里包括将URDF文件存储在R...
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Gazebo创建机器人教程（六）教程六：模型编辑器 这个教程向用户介绍了使用模型编辑器的过程 一．打开模型编辑器 １．确认你已经安装了Gazebo． ２．启动Gazebo $ gazebo ３．在Edit菜...
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Gazebo创建机器人教程（四，五）教程四：附上meshes Meshes能够给模型添加真实感．这个教程描述了用户如何用自定义的meshes来定义他们的模型在仿真时的显示． 一．添加视觉效果 １．回到my_ro...
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Gazebo创建机器人教程（三）教程三：输出Meshes 这个教程主要内容是如何在Gazebo中输出3D的meshes（mesh） 一．准备mesh Gazebo使用右手系，其中Z方向向上（垂直），X方向向...
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Gazebo创建机器人教程（一，二）教程一：创建一个模型 一．简述 该教程主要讲述SDF文件的细节． 二．SDF模型的组成部分 links：它描述了一个模型的的一部分身体的物理属性．每一个link都可能包含许多...
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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