发简信
IP属地：广东
-
gazebo教程（九）获取RRbot模型
csdn同步更新，主页 接下来的教程可能都离不开这个模型，因此我把他单独作为一篇文章放出来，接下来的gazebo教程会与ros相结合。 1、获取...
-
gazebo教程（八）场景建模
csdn同步更新，主页 一、介绍 在gazebo中，我们不仅可以对机器人建模，还可以对场景建模（即机器人所在环境），这一节就给大家介绍如何在ga...
-
gazebo教程（七） 连接ros
csdn同步更新，主页 在之前的文章中，我们构建的Velodyne传感器已经具有完整的功能，但这仅局限与仿真而已，与真实的机器人系统很难产生实际...
-
gazebo教程（六）插件配置
csdn同步更新，主页 我们已经对转速进行了硬编码，但是每次修改参数就需要重新编译，不能实现动态地调节插件。因此，在本节中，我们将修改插件以读取...
-
gazebo教程（五）添加传感器噪声& 简单控制插件
csdn同步更新，主页 传感器噪音 本教程将通过添加噪声来改善传感器的输出。几乎每个传感器的输出端都有噪声。例如相机可能具有色差，声纳多径效应以...
-
gazebo教程（四）改善Velodyne模型外观
csdn同步更新，主页 一、介绍 具有纹理和3D网格的模型可以改善您的视觉体验，更重要的是可以改善环境的真实感。将这些信息提供给视觉处理算法的模...
-
gazebo教程（三）创建 Velodyne HDL-32 LiDAR传感器模型
csdn同步更新，主页 本教程基于ubuntu系统 创建新模型时的第一步是收集相关模型信息。Velodyne LiDAR公司已在其网站上提供了有...
-
gazebo入门教程（二）建立简单模型
本节目标 现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。 使用模型编辑器，我们可以在图形...
-
gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍
一、什么是Gazebo？ Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟...