写在前面 因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。 最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控...
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[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行
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PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信2. 自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信 设计构想 上一节实现了raw_serial_rtx <--UART--> device 本节实现...
