为什么要是用多线程? 多线程的使用主要是为了处理比较耗时的过程。多线程的实现可以通过两种方式实现分别是:1.继承QThread实现多线程2.继承QObject实现多线程(由于...
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为什么要是用多线程? 多线程的使用主要是为了处理比较耗时的过程。多线程的实现可以通过两种方式实现分别是:1.继承QThread实现多线程2.继承QObject实现多线程(由于...
利用svg棋盘图像计算相机标定参数 利用棋盘网格,生成相机下各个位姿的图像 相机标定的基本步骤 1.打开标定图像 -> 2.定位棋盘角点 ->3.保存角点三维坐标和对应的图像...
利用gen_pattern.py生成svg格式棋盘图像,用于标定相机 打开终端,定位至gen_pattern.py文件所在文件夹 输入以下命令,完成棋盘图像的输出 gen_p...
该程序需要用到camera_mtx.txt为相机内参数矩阵文本文档,camera_dist.txt为畸变参数矩阵文本文档,TEST.png为标记图像。生成方法在上一章 AR ...