坐标系 导航坐标系常用的导航坐标系有北东地(NED)和东北天(ENU)两种。他们的指向定义分别如下: 北东地(ENU)坐标系 东北天(NED)坐标系 X...
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卡尔曼五条公式: 预测: 更新: 参数变量理解: 表示状态转移矩阵,作用在上的状态变换模型(矩阵/矢量)。当状态转移矩阵不 符合目标状态转换模型时,滤波器将会很快...