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支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) 简易解说拉格朗日对偶(Lagrange duality)
共轭函数是最优化问题中非常重要的概念,常用来在原问题和对偶问题之间进行转换。 定义 对于原函数,其共轭函数为其中,表示两个变量的内积。 注意,这...
代码实践 【一】旋转矩阵 --> 欧拉角 https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/78...
Reference: 《视觉SLAM十四讲》 http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/...
矩阵形式的范数归一设计到矩阵除法 举个简单的例子:假设一个数据矩阵规模为(4,3,2),可以理解为4个样本,每个样本是一个时间长度为3的点,点是...