写博客第一天：今天是入简书以来第一次写博客，把学到的知识记录并复盘下来！此外，本次博客完全参考哔站大佬DR_CAN的视频的内容，感兴趣的小伙伴可以看看他的视频，对我有很大的帮...
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MPC模型预测控制(1)最优化控制和基本概念
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故事专题，不论是旅行生活中亲身经历的真实故事，还是童话玄幻遐想的虚构故事，这里记录你的每个故事。 欢迎向我们投稿你的故事！ 所投稿件必须是一个完整的故事，故事包括但不限于：小说、世间故事、叙事散文、以叙事为主的回忆录…… 投稿前，请阅读最有趣的投稿指南： http://www.jianshu.com/p/9da8500a57f0 投稿须知： 1.建议题材：有情节的小说、身边的故事、叙事游记、以叙事为主的回忆录、职业故事等。 2.不建议题材：连载、只有大道理的鸡汤、成功学、工具文、诗歌、观点时评类文章等。 3.文章在一千字以上，排版合理，不影响阅读体验。 4.禁止外链宣传。不得有个人微信、微信公众号、微博、豆瓣链接。 专题主编：似舞 https://www.jianshu.com/u/021585ebd561 目前【故事】专题已建有专题社群，私信主编暗号“我爱故事”，即可获得入群链接。任何投稿疑惑，写作问题，感情困难，都可以进群进行申诉，会有专人解决你的问题。
