自从秋招结束后，整个人有点懒懒散散，没有动力，整天无所事事。今天突发奇想，做点稍微还算得上有意义的事情，将11.30到12.04期间去云南玩耍的点点滴滴记录一下。 游...
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彩云之南——云南游记 -
spdlog：简单、快速的C++日志库最近需要调试一个算法程序，由于算法程序涉及到大量请求的调度，而且出现bug的时间也不确定。为了复现程序（C++）的bug，并收集相应的信息，我需要不断地在文件里输出相应的信息...
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机器人差速驱动方式(Differential Drive)差速驱动 差速驱动是一个两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)。该名称是基于这样的事实，机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和，机械差动也是这样的...
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tmux和vim很配哦：打造TV IDE从何而来 很久以来，我一直用vim写程序，不过我不太喜欢折腾，不会在vim里装一些花里胡哨的插件，一是不想那么装逼，实际就是懒得花时间去配置，二是我喜欢简洁，原生的vim已经...
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eclipse代码分析(code analysis)报错
@[toc]相信很多使用eclipse的程序员都遇到过这样的问题：虽然编译没有问题，但是编辑器左侧边总是有特殊符号以表示错误或警告，而且代码上也会出现讨厌的波浪线。这个问题虽...
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ROS教程：tf简介
本文主要内容参考自ROS wiki，在加入了自己的一些理解的同时，也对原文进行了适当的修改。原文使用Creative Commons Attribution 3.0，本文使用...
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经典QoS调度算法——mClock算法的分布式版本详解dmclock 前面一篇文章我详细解释了mClock算法的调度目标和设计原理，这篇文章我会详细介绍mClock的分布式版本dmclock的设计思想和原理。 在mClock的论...
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经典QoS调度算法——mClock算法的正确打开方式
最近有人找我请教mClock算法，我给他解释完之后，他觉得我讲的不对并搬出某技术网站的博客，如下图： 我暗自一笑，说道“这篇文章完全理解错了，下面请听正解！“。 mClock...
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聊聊C++ Restful API 框架库以前为了完成课程作业，临时学了不少Python和Java的Web编程技术，如Django、Spring Boot，这两个框架可以很容易编写Restful接口供前端调用，而且这...
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飞伯德的Shell脚本这位小兄弟，看你骨骼精奇，是万中无一的编码奇才，维护世界和平就靠你了，我这里有本贝壳脚本秘籍，我看与你有缘，就10块钱卖给你吧[滑稽]! 这个文集是根据我多年写脚本的经验总结...
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说说Linux系统调用那些事儿写在前面 我就开门见山的说吧，使用系统调用（例如open()、read()、write()等函数）会影响系统的性能。 与函数调用相比，系统调用的开销要大一些，因为在执行系统调...
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这些Linux命令你真的用对了吗写在前面 Linux命令种类繁多，其中有很多我们特别容易忽略的细节，在这里我总结出来与大家分享一下。如有错误的地方，希望各位能不吝赐教。 mv命令 大家都知道mv命令可以移动...
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MySQL忘记root登录密码怎么办(windows)在使用MySQL时，我们难免会遇到忘记root的密码的烦恼(或者初次登录MySQL无法成功认证)，那么究竟该如何解决这个问题呢？下面我会给您答案。 NOTE:本博客的方法仅在...
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windows系统下自定义图标写在前面 闲来没事，看到桌面几个快捷方式特别的难看，很是不舒服。然后我就想能不能自定义这些快捷方式的图标？经过一番折腾我找到了一个很好的方法，现在来个大家分享一下！ 创建快捷...
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使用思科Packet tracer软件模拟PPP协议
PPP协议的简介 PPP（Point-to-Point Protocol点到点协议）是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路设计的链路层协议。这种链路提供全双工操作，并按照...
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JDK、JRE、JVM三者的区别在Java中，理解JDK、JRE、JVM三者的区别是十分重要的，但是很多人并未注意到这一点。其实三者的区别很简单，也很明显。 JVM JVM(Java Virtual Mac...
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说说Linux文件权限那些事儿首先我们要知道Linux的标准文件权限和安全机制与Unix的一致，因此要学习这方面的知识，我们可以参考一下Unix方面的书籍。 文件所有权 在Linux系统中，一切都是文件。...