先思考一个问题:用两个相机在不同的位置拍摄同一物体,如果两张照片中的景物有重叠的部分,我们有理由相信,这两张照片之间存在一定的对应关系,本节的任务就是如何描述它们之间的对应关...
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参考:高翔——《视觉SLAM十四讲》第7讲 视觉里程计1高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPT ch7_1 & ch7_2 目录:1 相机运动估计之 2D-2D:...
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Python异常值处理与检测缺失值处理 pandas判断缺失值一般采用 isnull(),然而生成所有数据的true、false矩阵,对于庞大的数据很难一眼看出缺失数据的位置。 缺失值查看 测试数据采用...
如果自己下载好了,应该需要将权重文件放到~/.keras/models/这个目录下,这样就不会自动下载这个权重文件了。
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