240 发简信
IP属地:北京
  • 120
    Implement DDD in C++

    领域驱动设计(DDD)旨在软件设计过程中提炼领域模型,以领域模型为核心改善业务专家和软件开发者的沟通方式,对企业级软件开发起到了巨大的推动作用。遗憾的是市面上关于领域驱动设计...

  • systemd 详解

    官方文档 systemd toc中文版本systemdsystemctljournalctldaemonsystemd.unitsystemd.servicesystemd....

  • 120
    7. Controlling a Mobile Base

    单位和坐标系 右手坐标系 x 轴指向前方 y 轴指向左侧 z 轴指向上方 线速度单位:m/s 角速度单位:rad/s 运动控制层次 base controller: publ...

  • 6. Installing the Arbotix Simulator

    安装模拟器 测试模拟器 启动 navi stack 使用 rviz 观察 robot 状态 转圈 停止

  • 5. Installing the ros-by-example Code

    安装依赖 安装 ros-by-example

  • 4. Reviewing the ROS Basics

    工作目录初始化 build package build 完成后可以更新一下 ros package信息,使自己的 package 可见: RViz parameter 如何静...

  • 3. Operating Systems and ROS Versions

    ROS 可以运行在 x86、arm 等处理器,为了开发便利和对性能的依赖,本书使用 x86平台,操作系统使用 Ubuntu 14.04 (Trusty)。 ROS 版本: R...

  • 2. Real and Simulated Robots

    硬件需求 例程需要运行在硬件上,前期可以用软件模拟,后期需要用物理硬件。 软件模拟器: Gazebo Stage ArbotiX Simulator(本书使用这个选项) 硬件...

  • 1. Purpose of this Book

    本书目的 介绍 ROS 软件结构 介绍如何用 ROS 控制机器人 准备 阅读 ros wiki 中的入门指导,具备一定基础 了解 tf package

  • 简书使用帮助

    简书Markdown使用语法:https://www.jianshu.com/p/ed295b755be6 简书图片大小更改:https://www.jianshu.com/...

  • 下一篇:瓦力诞生记 - 构建计算平台

    构想

    踏入机器人行业,对于一生来说,也许是一个偶然,但是于无数个平行世界中的唯一,又是必然。每个行业都有一个庞大的产业链,几乎每个人都是从一个具体的职位切入到一个行业。电子信息专业...

  • 构想

    踏入机器人行业,对于一生来说,也许是一个偶然,但是于无数个平行世界中的唯一,又是必然。每个行业都有一个庞大的产业链,几乎每个人都是从一个具体的职位切入到一个行业。电子信息专业...

  • 120
    QML 缩放 —— 不同设备的适配显示解决方案

    本文翻译自 Qt 的官方文章 Scalability,本文只是提供简单的翻译,本人的英文水平有限,有不合理的地方希望大家交流指正。 可伸缩性 当我们开发的应用程序要适配到不同...