领域驱动设计(DDD)旨在软件设计过程中提炼领域模型,以领域模型为核心改善业务专家和软件开发者的沟通方式,对企业级软件开发起到了巨大的推动作用。遗憾的是市面上关于领域驱动设计...
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官方文档 systemd toc中文版本systemdsystemctljournalctldaemonsystemd.unitsystemd.servicesystemd....
单位和坐标系 右手坐标系 x 轴指向前方 y 轴指向左侧 z 轴指向上方 线速度单位:m/s 角速度单位:rad/s 运动控制层次 base controller: publ...
安装模拟器 测试模拟器 启动 navi stack 使用 rviz 观察 robot 状态 转圈 停止
安装依赖 安装 ros-by-example
工作目录初始化 build package build 完成后可以更新一下 ros package信息,使自己的 package 可见: RViz parameter 如何静...
ROS 可以运行在 x86、arm 等处理器,为了开发便利和对性能的依赖,本书使用 x86平台,操作系统使用 Ubuntu 14.04 (Trusty)。 ROS 版本: R...
硬件需求 例程需要运行在硬件上,前期可以用软件模拟,后期需要用物理硬件。 软件模拟器: Gazebo Stage ArbotiX Simulator(本书使用这个选项) 硬件...
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本文翻译自 Qt 的官方文章 Scalability,本文只是提供简单的翻译,本人的英文水平有限,有不合理的地方希望大家交流指正。 可伸缩性 当我们开发的应用程序要适配到不同...