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Ubuntu 16.04配置国内高速apt-get更新源
Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。清华镜像h...
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Autoware 中 GPS 定位问题
问题描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中实现。 GPS 只是作为辅助，用来设定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差较大...
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非线性规划（NLP）求解
根据官网例程实现非线性规划问题求解。 文件demo.cpp代码。 说明：变量初始值/变量下限/变量上限/约束下限/约束上限/目标函数+等式不等式约束/类FG_eval 组织方...
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看完这篇Linux基本的操作就会了
前言 只有光头才能变强 这个学期开了Linux的课程了，授课的老师也是比较负责任的一位。总的来说也算是比较系统地学习了一下Linux了~~~ 本文章主要是总结Linux的基础...
