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算法岗面试——机器学习总结SVM！ 参考资料支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）参考资料支持向量机（SVM）从入门到放弃再到掌握 支持向量机(Support Vector Machine)是Co...
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我是 Alice<br>喜欢人工智能，行动派<br>创造力，思考力，学习力提升修炼进行中<br>欢迎志同道合的小伙伴们和我一起学习<br>微信：XerDudu，备注简书<br>公众号：极客X养成计划<br>转载记得联系作者哦！
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我们已经进入一个崭新的智能机器时代，在未来几年内，人工智能和机器人给世界带来的影响将远远超过个人计算机和互联网在过去的30年间已经对世界造成的改变。是谦逊地生存，还是傲慢地死去？智能机器将成为我们的奴隶，伙伴还是主人？
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我致力于帮助零基础非计算机专业的初学者快速掌握人工智能、大数据可视化、区块链、Python趣味编程、树莓派智能硬件等前沿科技知识，并手把手指导新手迅速上手开发项目。
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交通系统仿真软件 —— SUMO引言 （本文内容总结自 SUMO 官网 和 Youtube 视频教程 published by Rodrigue Tchamna.） SUMO ( Simulation of...
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ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统
本文内容都可以在 ROS 官网 wiki （http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）中找到，作者只是根据自己的理解重新阐述了其中的某些内容，或许能...
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topic 通讯与自定义 msg 类型
引言 ROS 中各个 node 通过 topic 传输数据。topic 可以直观理解成通讯管道，每个 topic 里面传输的 message 具有相同的类型。之所以为 me...
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rospy 和 roscpp 的区别以及 rospy 的常用函数
引言 rospy 是 Python 版本的 ROS 库 （library），提供了用 Python 编写 ROS 文件需要的接口和函数。roscpp 则是 C++ 版本的 R...
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roscpp 中的时间（Time 与 Duration）
引言 ROS 里经常用到的一个变量就是时间，比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相...
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C++ 编写 ROS node
引言 用 C++ 编写的 ROS node 程序本质上依然是 C++ 程序，只不过额外添加了 ROS 相关的内容，尤其是与 ROS 的接口，包括初始化 node，关闭 nod...
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service 通讯与自定义 srv 类型
引言 ROS node 之间的通讯形式主要包括两种：topic 和 service。 通过 topic 通讯时，不同的 node 可以向同一个 topic 上发送、接收数据，...
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ROS 中的 launch 文件
launch 文件简介 从 ROS 角度来看，机器人系统就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）构成的网络（rosgrap...
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ROS 中 rosbag 相关命令总结
rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于...
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jupyter notebook 安装与使用简介2021.1.16 更新 jupyter notebook 已过时，推荐使用 jupyter lab[https://jupyter.org/]，引入了多窗口模式，类似集成开...
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安装Windows10 & Ubuntu18.04双系统时踩的坑
前提: 心血来潮打算在电脑上装一个Ubuntu系统玩玩, 结果因为对Linux系统的分区模式不熟悉加上之前更换SSD安装win10时系统引导盘还分配在老的硬盘上, 导致勿删了...
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本博客记录了作者从事智能系统研究过程中遇到的问题、解决方法、学习笔记和思想感悟。希望其中的内容对读者有所帮助。
