ROS话题（topic）映射 直接运行ROS节点并在命令行中映射如：用Intel RealSense T265运行ORB-SLAM3时，可以将鱼眼相机的话题/camera/f...
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RTX 2080Ti 配置ubuntu18.04系统+ppa源安装驱动
RTX2080Ti在安装ubuntu16.04系统一直时，一直都进入不了该系统的安装界面，所下载的所有ubuntu16.04的系统均试过。然而在换成18.04系统可以安装成...
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mAP（mean average precision）平均精度均值本文由两篇文献详解组成，所以我分成上下两部分来讲。 上部分：来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 多...
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Ubuntu16.04+1070ti配置gpu驱动
本次简书介绍的是手动安装nvidia驱动，对于那些用ppa，或者其他apt-get命令安装的大神可以忽略。 感触最深的是，你首先看下你的gpu是否配置好了。在win10下设...
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Ubuntu更换清华大学源
在安装好ubuntu的时候首要的事情就是将ubuntu源更换成清华大学源。 第一：备份源文件 cd /etc/apt/ 然后会显示下面的源文件sources.list 输入命...
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测量物体检测模型 - mAP - 什么是平均精度？对于使用机器学习解决的大多数常见问题，通常有多种模型可用。每个人都有自己的怪癖，并根据各种因素表现不同。 每个模型都是通过其在数据集上的性能来判断的，通常称为“验证/测试”数...
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几种百度网盘搜索电子书的方法
1.西林街 西林街，可搜索百度网盘、影视、图书（文学、古籍、专业书籍、电子书[PDF、ePub、Mobi等格式]）等资源。 小问题是：有的浏览器它会有风险提示！小万建议大家使...
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基于linux的发行版ubuntu16.04LTS中《视觉SLAM十四讲·从理论到实践》软件安装详解及注意事项预备篇 ubuntu终端快捷键 tab（自动补全），ctrl+a（光标移动到开始位置），ctrl+e（光标移动到最末尾），ctrl+k（删除此处至末尾的所有内容），ctrl+...
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基于linux的发行版ubuntu16.04LTS中《视觉SLAM十四讲·从理论到实践》软件安装详解及注意事项
预备篇 ubuntu终端快捷键 tab（自动补全），ctrl+a（光标移动到开始位置），ctrl+e（光标移动到最末尾），ctrl+k（删除此处至末尾的所有内容），ctrl+...
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gcc、g++、gfortran版本切换
背景 本方法基于Ubuntu16.04，由于不同软件对gcc、g++要求的版本不一样，导致不同软件在同一版本的gcc、g++下无法正常运行，所以需要在不同时候切换gcc、g+...
