写在前面 因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。 最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控...
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[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行
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PX4 QGC透明串口转发一 -- PX4串口读写近期项目有个需求要，使用地面控制站控制无人机外挂设备，在飞行过程中实现一些具体功能。外挂设备只有串口可用，本来想使用单独一套数传控制，但又觉得好蛋疼，明明GCS和飞控有通信链...