# Part 1: Protobuf Intro protobuf documentation详细介绍了关于protobuf的基本概念和初步使用法。Protobuf是Goog...
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Python arguments parsing
Python 提供了 getopt 模块来处理命令行参数，处理过程与C类似。Tutorial 中提供的例子如下： 1. getopt处理函数参数 getopt.getopt(...
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Job scheduling - qsub
用qsub脚本语言在集群上进行简单的作业调度。 先看一个简单的qsub脚本样例 exp.pbs： 整个脚本分为3个部分：1）资源说明 2）工作目录 由于用到一些别的库并没有在...
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Maximum Likelihood Estimation假设，X1～Xn具有联合概率分布: Some Notions: likelihood of a observed data is defined as:lik(theta) ...
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More about Belief Propagation首先，以3x3的MRF为例。 上图中的一些概念：蓝色节点：观察量。在Stereo Matching问题中是pixel intensity;粉色节点：隐变量。在Stereo M...
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可能会有用的Clion技巧—— Mac篇本文已更新，点击访问 最近学习 C++，首选的代码编辑器是 Sublime Text，这款轻便、颜值高、功能强大的编辑器相信是很多人敲代码的首选，同样 Sublime 也是我...
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Anaconda使用总结
Anaconda使用总结 2016.7.19 PeterYuan 序 Python易用，但用好却不易，其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题，特别是当你使用Wi...
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python 虚拟环境[virtualenv/virtualenvwrapper]设置
virtualenv virtualenv 是一个可以在同一计算机中隔离多个python版本的工具。有时，两个不同的项目可能需要不同版本的python，如 python2.6...
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Estimating Surface Normals in a Point loud
点云中的法向估计有很多方法，最简单且常用的方法如下： the problem of estimating the normal of a plane tangent to t...
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Conjugate gradient method共轭梯度法。一种求解数学特定线性方程组Ax=b的数值解的迭代方法。要求矩阵A对称（symmetric）且正定（positive definite）。Ax=b是数值求解常见的偏...
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RANSAC - Random sample consensus
随机抽样一致性算法。在对应点估计或者stereo matching中常常在用。这里进行一些知识点的归纳先看基本思想，以下大部分翻译自wikipedia。 RANSAC算法是采...
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Covariance Matrix定义见中文维基协方差矩阵。 从熟悉的标量随机变量开始， 1. 方差随机变量的方差用于描述它的离散程度，也就是该变量离期望值的距离。当变量为实数时，也叫作二阶矩或者二阶中心动差...
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Chamfer Distance - 倒角距离一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。 对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距...
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Gaussian function parameters高斯函数（Gaussian Function）在image filtering (smoothing)用处之广泛，其定义如下: 常用的是，Normalized Gaussia...
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Python IDE配置 - Sublime Text 3 + Anaconda for python
sublime text 3 安装和破解可以refer之前自己的EvernotePython的安装，ubuntu14.04应该有自带python 2，重新安装了python ...
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Google Scholar
让Google Scholar显示“Import into BibTeX”的方法： 打开http://scholar.google.com 点击settings中的右上角的S...
