方案选型 系统监控有很多成熟的方案，商业级监控、企业级监控、小集群监控、个人资源监控等，在不同的应用场景下选型不同的技术方案。知名度比较高的 zabbix、Nagios、Pr...
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系统监控方案 nodeexporter-prometheus-grafana VS collectd-influxdb-grafana
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elasticsearch + kibana 环境安装
下载指定版本的包 wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.9...
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秒的换算：ms(毫秒),μs(微秒),ns(纳秒),ps(皮秒)
1秒(s) ＝1000毫秒(ms)1毫秒(ms)＝1000微秒 (us)1微秒(us)＝1000纳秒 (ns)1纳秒(ns)＝1000皮秒 (ps) 皮秒，符号ps（英语：p...
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2024-02-23 QT ui 动态组件
QT 客户端组件 开源封装 18668154665 开关 switch 滑动切换 slider 加载 loading 动态滚动 渐变色透明 笑脸动效
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符号重载让C++负重前行，丑陋不堪，如履薄冰
不得不说， 符号重载使C++实现了很多优秀的功能。 优点： 比如 智能指针，依赖对指针的赋值来计数，自动析构减少计数，防止指针内存泄露比如 让代码更简洁，用一个简单的符号 如...
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应试速记 SQL 语法，语句唯一、去重 DISTINCT where 条件判断 IF IFNULL 判断流程控制 一些函数，类似于存储过程，在数据库服务器上内定的一些功能函数 排序 插入 删除 更新 前...
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难得后来学习到ROS2的系统架构，以及他对老版本的问题的优化， 确实改善了很多问题
ROS 为什么是一个垃圾的系统
接触ROS一年半，今天来吐槽一下它为什么这么拉垮 ROS 不应该叫 机器人操作系统， 只能算一个 "规则"。 系统进程消息通讯的鸡肋 这一点作为最大的缺陷拿出来讲，因为确实设...
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ROS 为什么是一个垃圾的系统
接触ROS一年半，今天来吐槽一下它为什么这么拉垮 ROS 不应该叫 机器人操作系统， 只能算一个 "规则"。 系统进程消息通讯的鸡肋 这一点作为最大的缺陷拿出来讲，因为确实设...
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只能说 ROS 设计的很垃圾。。。 TF 接口都是些什么玩意儿， 到 ROS2 里面了依然改善不了进程间流媒体通讯的瓶颈，接着垃圾吧， ROS3也没啥期待的
机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系
在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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python sklearn 朴素贝叶斯分类
概述 朴素贝叶斯分类器(Naïve Bayes classifier)是一种相当简单常见但是又相当有效的分类算法，在监督学习领域有着很重要的应用。这个算法叫做Naïve Ba...
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scipy.interpolate 单变量插值
前言 1数据预处理阶段，处理缺失值的方法分为三类，删除记录数据插值不处理，scipy提供了插值法的一些库接口，支持一维和多维（单变量和多元）插值类，Lagrange和Tayl...
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elasticsearch 查询
前言 单独写一期关于查询的内容。主要是因为es的数据检索几乎是最重要的部分，也因为这一块的文档资料有限、可参考的例子也不多，查询的语法规则也不像 SQL语句那样具有公认的标准...
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写到查询语法的时候，就想吐了。设计的什么玩意儿
和关系数据库的 SQL 对比下, 别人还有查询优化
和k-v数据库的集合交并差补对比下
es的简直看不下去，活不了多久elasticsearch 的基础概念及应用
目录 === 1、什么是elasticsearch——1、搜索引擎干了什么——2、elasticsearch 如何提供搜索服务——3、elasticsearch 中的rest...