一、前言 视觉里程计与传统的里程计不同,不使用码盘等设备,只利用摄像头拍摄的连续图像帧就可以计算里程,非常方便,因而用途广泛。本文介绍SLAM中的视觉里程计的设计与实现。 有...
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一、前言 视觉里程计与传统的里程计不同,不使用码盘等设备,只利用摄像头拍摄的连续图像帧就可以计算里程,非常方便,因而用途广泛。本文介绍SLAM中的视觉里程计的设计与实现。 有...
1.移除原有nvidia驱动 $ sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.禁用nouveau驱动 $ sudo vim /etc/modp...
在ubuntu 16.04 LTS AMD64系统下配置SLAM环境,需要安装配置如下库(安装以下库需先安装cmake 与gcc): 1.Eigen3 2.OpenCV-3....
参照:::https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144 一、ROS — Kinetic RO...