修正了原文的一些错误 第二章习题 1. 机器人使用一个可以测量 0～3m 距离的传感器。为了简化，假定真实的距离在这个范围中均匀分布。很不幸的是，传感器会坏掉。当传感器故障时...
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Probabilistic Robotics 概率机器人 课后习题
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放到这个dll文件的原位置，也就是我说的调用位置
VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动
笔者环境: win10 64位系统，VS2013 x86 用OpenCV和Kinect做信息提取的时候，发现VS的x64程序无法运行，出现了应用程序无法正常启动0xc0000...
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Ubuntu分辨率问题
今天遇到了一个很奇怪的问题，电脑换了显示器之后，显卡驱动打开异常，输入nvidia-smi显示无法与驱动程序通信，同时设置里面的分辨率只剩一个640*480，使用xrandr...
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VREP path planning (3) motion planning demo1第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了appro...
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VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路径规划 仿真
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt这个scene更简单，从hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接抛弃了可视化路径，用的函数和上一篇基本上一样...
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VREP path planning (1) 3DoFHolonomicPathPlanning 三自由度 路径规划 仿真
我会更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路径规划相关的东西，可以作为自己学习的记录和笔记，另一方面因为国内的VREP教程很少，而且有些...
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RTX显卡+pytorch报错：cublas runtime error: the GPU program failed to execute
参考了这篇文章： https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是pytorch、cuda、之间的...
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python 报错： No module named '_tkinter'
首先安装python3-tk和tk-dev，然后重新编译安装python sudo apt-get install python3-tk sudo apt-get insta...
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Ubuntu pip 安装软件包报错：Could not find a version that satisfies the requirement ***
乍一看像包的依赖问题或者版本问题，其实很有可能是网络问题，换成国内源，一秒解决，而且安装速度超快： pip install 包名字 -i http://pypi.douban...
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Ubuntu 16.04 源码安装Python-3.6.7
新装的Ubuntu16.04自带了python2.7和python3.5，但是我做的东西需要python3.6.7环境，所以需要装一个 网上推荐了好多使用ppa安装的，但是我...
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Ubuntu16.04+RTX2070s 安装显卡驱动+CUDA+CUDNN+Pytorch
安装Ubuntu之后由于没有显卡驱动，默认使用了Nouveau，显示器分辨率极低 1、安装显卡驱动 一般可以使用ppa源安装或者自己从官网下，我在使用ppa添加源的时候一直没...
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Ubuntu 16.04+Python 3.6.7 OpenEXR 配置
最近在配置pvnet的时候renderding时需要用到OpenEXR,但是发现pip安装的是1.3.2版本，没法用，import OpenEXR时提示有一个变量未定义，我猜...
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VmWare Ubuntu ping 静态IP 固定IP 连接机器人
在虚拟机里装了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上网没问题，但是用ros控制kuka机器人时需要能够连上172.31.1.***，我的笔记本用w...
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Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic
一共需要几步： １、配置Ubuntu软件源和ROS源 配置软件源的方法就不说了，网上一搜一大把，主要是使用国内源代替默认源，提高速度，这里我使用了清华大学的源，其官方网站为：...
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Ubuntu 16.04 Opencv3.1.0 + Contrib from Source Code
Firstly I used Anaconda3 to create an environment and install opencv with contirb but f...