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Pi0-FAST: 论文及代码解析(FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models) (四)前面文章已经把openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Rob...
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openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control) (三)接着前面说到了优化器openpi论文及代码解析结束(A Vision-Language-Action Flow Model for Genera...
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openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control) (二)之前把openpi的基础背景进行梳理, openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model fo...
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openpi论文及代码解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control) (一)目前一说到具身算法不得不提两种经典模型一个是rdt模型一个是pi0模型, rdt模型在之前的博客介绍过了RDT-1B: a Diffusion ...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation - 如何训练自己数据集这段时间咱们得机器人已经做得差不多了， 我们需要基于自己采集的数据进行模型训练， 趁着数据还没有采集出来， 我先将一些说明进行梳理。 一、数据收...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(二)先给出代码的git地址: https://github.com/thu-ml/RoboticsDiffusionTransformer[http...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(三)四、数据处理模块 该模块需要看两处代码分为别hdf5_vla_dataset.py[https://github.com/thu-ml/Robo...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文及代码总结(一)前言 大约有三年的时间没有更新过简书的文章了, 最近随着人型机器人比较火热并伴随着大模型的成熟, 具身智能技术也被业界关注着, 当然我也转向投入...
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DALLE2该文章是openAI一系列文本图像生成工作的最新一篇，）下面给出这篇文章及代码的链接：paper[https://arxiv.org/pdf/2...