240 发简信
邹y
IP属地：内蒙古
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    邹y
    ROS机器人

    需要注意的点： ------ 1、单片机读取编码器脉冲时采用外部中断方式的缺点，由于脉冲频率较高，单片机频繁进入外部中断，出现了程序卡死在外部中断里的现象。 2、在订阅小海龟...

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    邹y
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