一、状态观测器的意义 状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好，因此对于一个只有输入量和输出量的系统，需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈。 可以证明这种状态反馈和直接进行的...
发简信
IP属地：甘肃
-
【自动控制理论】现代控制理论之状态观测器 -
【图像工程入门】OpenCV检测器和跟踪器（运动物体检测跟踪）一、原理 OpenCV内置目标检测 OpenCV内置的目标检测主要是对于特定物体（人脸）或者运动物体进行检测，本例使用OpenCV中的MOG2算法对运动的目标进行检测，检测后...
-
【机器学习实践】隐马尔可夫模型（二）Viterbi算法
隐马尔可夫模型的预测问题 已知一条可见层状态链，推导出最有可能的隐藏层状态链 Viterbi算法 维特比算法通过：全局最大概率必在每步优化时取得最大概率参考资料：《统计学习方...
-
【机器学习实践】隐马尔可夫模型（一）
隐马尔可夫模型 隐马尔可夫链模型 Hidden Markov Model 首先应当了解马尔科夫链[https://www.jianshu.com/p/ef9602955ca...
-
【机器学习实践】主成分分析及相关主成分分析 原理 通俗地讲，主成分分析（PCA）的原理是数据集旋转（可以是高维）后，使前面的特征对应的值的方差尽量大，只取前面若干个特征达到降维的目的。方法：求出数据集的散度...
-
机器学习中的常用编码方式（一）
在建模的时候，有时各个feature不是数值型或者连续数值分类，这种情况下需要对这些特征值进行编码，sklearn中提供了多种编码方法。 1). LabelEncoder可以...
-
【机器学习实践】高斯朴素贝叶斯分类器
高斯朴素贝叶斯分类器的原理 网上资料很多，主要原理有以下几点： 中心极限定理（模型的训练过程） 认为任何自然界中的现象，观测趋近于无穷次时某测量值满足高斯分布，因此可以通过对...
-
【机器学习实践】DBSCAN聚类器DBSCAN算法 网上的资料很多，众多资料给出的算法步骤基本是一样的，无好坏但是有详略之分。它的优点是可以聚类凹形的数据，这是由它根据距离进行聚类的原理决定的。个人参考的资料...
-
【机器学习实践】kmeans算法实践kmeans算法 kmeans算法是一种聚类算法，用于无标签数据的自行归类。讲kmeans的原理有很多，个人参考的是以下一个刘建平：K-Means聚类算法原理[https:/...
-
【机器学习实践】numpy实现简单三层神经网络
基础介绍 以下为自己动手写的一个最简单最基础的三层神经网络模型，采用python语言，主要使用numpy库进行数学运算。神经网络类包含一个输入层，一个隐藏层（最简单的矩阵乘子...
-
【机器学习实践】有监督学习：线性分类、回归模型线性模型 为线性模型 分类和回归的区别 分类：离散回归：连续本文主要关注线性回归模型 常用线性回归模型类型 OLS（最小二乘法） 通过最小化 真值和预测值之间 的差 的平方和...
-
FIFO原理和实现（Verilog）作为一个大一年级学过C语言的本科僧，我很早就知道“队列” 的概念，它描述了一种先进先出的数据结构(First In First Out, FIFO)，现在要在FPGA上实现同...
-
HP Prime （一）——画Nyquist图胡说八道 为啥要用Prime计算器画呢？这个计算器功能强大，而且电脑手机都有免费的模拟器（我是有实体机哒！）。作为一个自动化大卷海中的本科僧，在想办法用它做一些实用的事情。 ...