发简信
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OpenCV抛出异常以下异常应该怎么解决？ OpenCV Error: Assertion failed (src1.size == src2.size) in scaleAdd, file /...
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原创 Linux环境下 使用vscode 调试cmake工程我相信大家会经常在linux下会经常去编译别人写好的或者自己写好的用cmake组织的C/C++工程 mkdir build && cd build && cmake ../ ...
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C++进阶-STL容器，你看我就够了
STL(标准模板库)，是目前C++内置支持的library。它的底层利用了C++类模板和函数模板的机制，由三大部分组成：容器、算法和迭代器。 目前STL有六大组件 容器 co...
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ROS下的CMakeList.txt编写
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在...
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3D-2D相机位姿估计
本文首先介绍如何使用OpenCV中的PnP求解3D-2D位姿变换，再介绍如何使用g2o对前面得出的结果进行集束调整（Bundle Adjustment，BA）。 一、3D-2...
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SLAM技术交流
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
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把写作当成一种修行
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SLAM，ROS，感知与决策，机器人控制，Linux<br>邮箱：dongjimingbit@sina.com *************************** <br>“不悔不怨”<br>
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图像处理之_卡尔曼滤波
1. 用途 根据一些已知的量来预测未知的量。常用于运动预测。 2. 定义 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统...
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借一斑略知全豹，以一目尽传精神。 投稿须知： 1.本专题收录各种类型短篇小说，内容须言 之有物。 2.内容须为原创，结构完整（未完待续及连 载小说请勿投）。 3.字数要求：三千字以上，三万字以下。 4.文章排版整洁，段落分明，无明显错别 字。 5.优秀短篇，编辑将会手动加入短篇小说月刊专题，并邀请加入优秀作者群。 更多投稿要求请点击《短篇小说专题投稿指南》https://www.jianshu.com/p/e46829ef7a33 专题主编：苏小飞 https://www.jianshu.com/u/7ef36743bc26 申请短篇小说专题群交流学习，请添加主编苏小飞微信13953505883，编辑李布波微信18764407758。加微信请备注“短篇小说群”。
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