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一个很有用的笔记。pcl常用小知识

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ROS下计算点云聚类处理时间 最近改进了个算法想比较下和传统算法的计算时间差异。 使用ros下面的ROS::time可以实现。 大致框架： （１）在数据处理开始获取时间 ro...

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如果沉默算是一种暴力的话，我想我早已遍体鳞伤！

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这一点非常赞同，总结的很棒👍👍
真正的爱，不是单纯的给予，还包括适当的拒绝，及时的赞美，得体的批评，恰当的争论，必要的鼓励和有效的监督。

c4e1570648b5 评论自50条关于恋爱的冷知识，你知道多少？

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遇见了舒服的爱情叫爱情，遇见的一波三折的爱情也叫爱情，没有爱情可以变得有爱情，有爱情的也可以变得没有爱情，爱情说有即有，说无也无，关于爱情，看你是否想让它关于爱情

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我一直抱着跟你一辈子的心，你却做好了随时离开我的准备

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给自己一个发呆的机会

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临床五年本科，日夜课堂图书馆。目睹情侣卿卿我我，心里难免有艳羡。身边同学在游戏呐喊厮杀，自己也难说不曾心动。但是心里有个大的世界，砖瓦只能由自己砌起。今年应届，成功保研到北京协和，终于五年的痛苦和解。

61ff8dfdbca5 评论自毫无准备就长大了的人，只能挨生活留下的耳光

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写下来，心里好受多了

每逢佳节倍思亲

从未感到自己如此孤独，为了心爱的人，来到陌生的城市，走出宾馆，戴着刚配好的眼睛走在郑州街头，试图更清晰地发现它的好，可是却发现，它再好也不是我的家。 很烦自己一个人在宾馆...

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@阜南小乔 嗯嗯，谢谢

我很幸福

今天是我在南阳呆的最后两天，决定晚上出去走走，刚走出小区门就看见一群人围在一起，我走近才发现是表演节目的，一男一女两个小孩，一个大概十六岁的少年正在表演在啤酒瓶碎片上打滚儿的...

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