参考资料 版本简介: ros2 humble 配套的是 ignition gazebo 6 (Fortress)但是 gz-sim8 (Harmonic) LTS 支持时间更...
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ros2 gz-sim 上手记录
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amd 780m 运行 ollama
在 AMD 780M 核显上运行 Ollama 本文介绍如何在基于 Linux + ROCm 的 AMD Ryzen 780M 核显上运行 Ollama。与 RX7000 系...
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ubuntu radeon780m 编译ollama
前言：ubuntu22.04 rocm VRAM被限制在bios分配的4gb,。查阅github issue可以通过手动编译解决 升级内核到6.10 (!!!!重要，必须6....
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ubuntu24.04 labelme gpu
cuda和cudnn都使用apt安装的版本，CUDA需要在bashrc设置环境变量 驱动不要升级，回退这个版本才能跑onnxNVIDIA-Linux-x86_64-550.1...
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ubuntu24.04 wps2019字体加粗变黑问题
参考 https://blog.csdn.net/qq_35988540/article/details/139997141[https://blog.csdn.net/qq...
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ubuntu安装nvm
从这里拷贝https://github.com/nvm-sh/nvm/blob/v0.40.0/install.sh[https://github.com/nvm-sh/nv...
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公网服务器搭建内网穿透
公网服务器 tar-xf tar.gz cd vi frps.toml ./frps -c ./frps.toml netstat -tlunp 阿里云后台放行，网络安全-安...
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python open3d 点云可视化
渲染时遇到一个问题 ibGL error: MESA-LOADER: failed to open iris: /usr/lib/dri/iris_dri.so: canno...
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ubuntu 终端工具
termiushttps://account.termius.com/[https://account.termius.com/]https://www.termius.co...
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ubuntu AppImage创建快捷方式
打开终端，在/usr/share/applications下新建APP.desktop文件（APP可以改成你的应用名称） 使用vi编辑qi编辑APP.desktop文件,填入...
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docker in docker
简介 docker:20-dind这个镜像实现了守护进程，因此进入容器后docker ps就可以使用 注意Dockerfile和docker run -itd都不要加cmd，...